دانلود کتاب رباتیک کریگ ویرایش 4

Introduction to Robotics: Mechanics and Control, 4th edition

در این پست کتاب رباتیک کریگ ویرایش چهارم را می توانید از طریق گزینه افزودن به سبد خرید دانلود نمایید.

کتاب رباتیک کریگ ویرایش 4

کتاب رباتیک کریگ ویرایش 4 شاخه ای میان رشته ای از مهندسی و علوم است که شامل مهندسی مکانیک، مهندسی برق، علوم کامپیوتر و چندین رشته دیگر می شود. رباتیک شامل طراحی، ساخت، بهره برداری و استفاده از ربات ها و همچنین سیستم های کامپیوتری، کنترل، بازخورد حسگر و پردازش اطلاعات است.

این فناوری‌ها برای بهبود ماشین‌ها برای جایگزینی انسان استفاده می‌شوند. ربات ها را می توان در هر شرایطی و برای هر هدفی مورد استفاده قرار داد، اما امروزه بسیاری از آنها در محیط های خطرناک (مانند شناسایی و غیرفعال کردن بمب)، فرآیندهای تولید یا مکان هایی که انسان نمی تواند در آن زندگی کند، استفاده می شود. ربات ها می توانند به هر شکل و فرمی باشند، اما برخی از آنها به گونه ای طراحی شده اند که شبیه انسان باشند. گفته می شود این کار برای این است که رفتارهای این ربات ها که از مردم عادی تقلید می شود بیشتر پذیرفته شود.

از زمان انتشار اولیه آن در سال 1986، کتاب مقدمه کریگ بر رباتیک: مکانیک و کنترل ، کتاب درسی پیشرو برای آموزش رباتیک در سطح دانشگاه بوده است. این متن با ترکیب مواد مهندسی مکانیک سنتی با علوم کامپیوتر و مفاهیم نظری کنترل، طیف وسیعی از موضوعات را پوشش می‌دهد، از جمله تبدیل‌های جسم صلب، سینماتیک موقعیتی رو به جلو و معکوس، سرعت‌ها و ژاکوبین‌های پیوندها، دینامیک، کنترل خطی و غیرخطی، کنترل نیرو. روش‌شناسی، جنبه‌های طراحی مکانیکی و برنامه‌ریزی روباتیک.

نسخه چهارم دارای توازن بین کاربرد و تئوری است که علم و مهندسی دستکاری مکانیکی را معرفی می کند – ایجاد و ایجاد درک اساسی از مکانیک، نظریه کنترل و علوم کامپیوتر. با تأکید بر جنبه‌های محاسباتی مسائل، هدف این متن ارائه مطالب به روشی ساده و شهودی است

فهرست مطالب

1. مقدمه
2. دگرگونی های فضایی
3. سینماتیک رو به جلو
4. سینماتیک معکوس
5. سرعت ها، نیروهای ایستا و ژاکوبین ها
6. دینامیک
7. برنامه ریزی مسیر
8. طراحی مکانیکی ربات ها
9. کنترل خطی
10. کنترل غیر خطی
11. کنترل نیرو
12. زبان ها و سیستم های برنامه نویسی
13. شبیه سازی و برنامه نویسی آفلاین

1. Introduction
2. Spatial transformations
3. Forward kinematics
4. Inverse kinematics
5. Velocities, static forces and Jacobians
6. Dynamics
7. Route planning
8. Mechanical design of robots
9. Linear control
10. Non-linear control
11. Force control
12. Programming languages and systems
13. Offline simulation and programming

حتما ببینید: کتاب حل المسائل استاتیک مریام ویرایش 8

حتما ببینید: دانلود کتاب مکانیک سیالات سنجل ویرایش 4

حتما ببینید: دانلود حل المسائل مکانیک سیالات سنجل ویرایش 3

حتما ببینید: دانلود کتاب حل المسائل مکانیک سیالات سنجل

حتما ببینید: دانلود جزوه فرمول های ترمودینامیک ۱ و ۲

توصیه مدیر سایت: اگر دانشجو هستی و درس رباتیک داری به هیچ وجه این جزوه را از دست ندهید

در انتها نظر را خود را درباره کتاب رباتیک کریگ ویرایش چهارم با ما در میان بگذارید.