برای مشاهده کد تخفیف 100 درصدی عضو کانال تلگرامی شوید | graphictime_ir@

نمایش بیشتر

Generic selectors
Exact matches only
Search in title
Search in content
Post Type Selectors
page
kadence_form
patterns_ai_data
option-tree
kadence_lottie
rank_math_schema
rm_content_editor
kadence_form
notification
shop_order_placehold
shop_order_refund
shop_order
page
patterns_ai_data
shop_order_placehold
product_variation
kadence_lottie
kadence_form
page
shop_order_refund
shop_order
product_variation
shop_order_placehold
notification
rm_content_editor
kadence_lottie
rank_math_schema
option-tree
shop_order_refund
patterns_ai_data
option-tree
rank_math_schema
-
-
page
kadence_form
shop_order
product_variation
kadence_lottie
shop_order_refund
shop_order_placehold
notification
-
rm_content_editor
rank_math_schema
-
option-tree
دانلود حل المسائل رباتیک کریگ ویرایش 3 دانلود حل المسائل رباتیک کریگ ویرایش 3
۳
فروش ها
قیمت اصلی ۴۰,۰۰۰ تومان بود.قیمت فعلی ۱۹,۲۰۰ تومان است.52% هزار تومان

گالری تصاویر محصول


دانلود حل المسائل رباتیک کریگ ویرایش 3

SOLUTIONS MANUAL Introduction to Robotics: Mechanics and Control, 3th edition

در این پست حل المسائل رباتیک کریگ ویرایش سوم  را می توانید از طریق گزینه افزودن به سبد خرید دانلود نمایید.

حل المسائل رباتیک کریگ ویرایش 3

حل المسائل رباتیک کریگ ویرایش 3 شاخه ای میان رشته ای از مهندسی و علوم است که شامل مهندسی مکانیک، مهندسی برق، علوم کامپیوتر و چندین رشته دیگر می شود. رباتیک شامل طراحی، ساخت، بهره برداری و استفاده از ربات ها و همچنین سیستم های کامپیوتری، کنترل، بازخورد حسگر و پردازش اطلاعات است.

 

این فناوری‌ها برای بهبود ماشین‌ها برای جایگزینی انسان استفاده می‌شوند. ربات ها را می توان در هر شرایطی و برای هر هدفی مورد استفاده قرار داد، اما امروزه بسیاری از آنها در محیط های خطرناک (مانند شناسایی و غیرفعال کردن بمب)، فرآیندهای تولید یا مکان هایی که انسان نمی تواند در آن زندگی کند، استفاده می شود. ربات ها می توانند به هر شکل و فرمی باشند، اما برخی از آنها به گونه ای طراحی شده اند که شبیه انسان باشند. گفته می شود این کار برای این است که رفتارهای این ربات ها که از مردم عادی تقلید می شود بیشتر پذیرفته شود.

 

از زمان انتشار اولیه آن در سال 1986، حل المسائل مقدمه کریگ بر رباتیک: مکانیک و کنترل ، کتاب درسی پیشرو برای آموزش رباتیک در سطح دانشگاه بوده است. این متن با ترکیب مواد مهندسی مکانیک سنتی با علوم کامپیوتر و مفاهیم نظری کنترل، طیف وسیعی از موضوعات را پوشش می‌دهد، از جمله تبدیل‌های جسم صلب، سینماتیک موقعیتی رو به جلو و معکوس، سرعت‌ها و ژاکوبین‌های پیوندها، دینامیک، کنترل خطی و غیرخطی، کنترل نیرو. روش‌شناسی، جنبه‌های طراحی مکانیکی و برنامه‌ریزی روباتیک.

 

نسخه سوم دارای توازن بین کاربرد و تئوری است که علم و مهندسی دستکاری مکانیکی را معرفی می کند – ایجاد و ایجاد درک اساسی از مکانیک، نظریه کنترل و علوم کامپیوتر. با تأکید بر جنبه‌های محاسباتی مسائل، هدف این متن ارائه مطالب به روشی ساده و شهودی است

فهرست مطالب

1. مقدمه
2. دگرگونی های فضایی
3. سینماتیک رو به جلو
4. سینماتیک معکوس
5. سرعت ها، نیروهای ایستا و ژاکوبین ها
6. دینامیک
7. برنامه ریزی مسیر
8. طراحی مکانیکی ربات ها
9. کنترل خطی
10. کنترل غیر خطی
11. کنترل نیرو
12. زبان ها و سیستم های برنامه نویسی
13. شبیه سازی و برنامه نویسی آفلاین

 

1. Introduction
2. Spatial transformations
3. Forward kinematics
4. Inverse kinematics
5. Velocities, static forces and Jacobians
6. Dynamics
7. Route planning
8. Mechanical design of robots
9. Linear control
10. Non-linear control
11. Force control
12. Programming languages and systems
13. Offline simulation and programming

حتما ببینید: کتاب حل المسائل استاتیک مریام ویرایش 8

حتما ببینید: دانلود کتاب مکانیک سیالات سنجل ویرایش 4

حتما ببینید: دانلود حل المسائل مکانیک سیالات سنجل ویرایش 3

حتما ببینید: دانلود کتاب حل المسائل مکانیک سیالات سنجل

حتما ببینید: دانلود جزوه فرمول های ترمودینامیک ۱ و ۲

 

توصیه مدیر سایت: اگر دانشجو هستی و درس رباتیک داری به هیچ وجه این جزوه را از دست ندهید

در انتها نظر را خود را درباره حل المسائل رباتیک کریگ ویرایش سوم با ما در میان بگذارید.

https://graphicstart.ir?p=13349

آخرین محصولات

34%
دانلود حل المسائل مهندسی مکانیک سیالات الگر ویرایش 9
قیمت اصلی ۲۹,۰۰۰ تومان بود.قیمت فعلی ۱۹,۲۰۰ تومان است.33.8%
۰ فروش        
34%
دانلود حل المسائل مدارهای الکتریکی نیلسون ویرایش 9
قیمت اصلی ۲۹,۰۰۰ تومان بود.قیمت فعلی ۱۹,۲۰۰ تومان است.33.8%
۰ فروش        
63%
دانلود کتاب ریاضیات مهندسی لادیس کوواک فارسی
قیمت اصلی ۲۵,۰۰۰ تومان بود.قیمت فعلی ۹,۲۰۰ تومان است.63.2%
۰ فروش        
برو بالا
تیکت جدید