برای اطلاع از تخفیف های شگفت انگیز تلگرام مارو دنبال کنید | [email protected]

دانلود کتاب مهندسی سیستم های کنترل نایس ویرایش 8

دسته بندی : / / /


تعداد فروش

0 فروش

نقد و بررسی

0 کاربر

تاریخ انتشار

11 دی 1400

فایل دانلودی

pdf

حجم

52.2 مگابایت

تعداد صفحات

1736 صفحه

زبان

انگلیسی

فرمت

pdf

نویسندها

Norman S. Nise

دانلود کتاب مهندسی سیستم های کنترل نایس ویرایش 8

control Systems Engineering 8th Edition

کتاب مهندسی سیستم های کنترل نایس ویرایش هشتم را از طریق گزینه افزودن به سبد خرید دانلود نمایید

کتاب مهندسی سیستم های کنترل نایس ویرایش 8

کتاب مهندسی سیستم های کنترل نایس ویرایش 8 که به دلیل دسترسی و تمرکز بر کاربردهای عملی بسیار مورد توجه است، مهندسی سیستم های کنترل مقدمه ای جامع برای طراحی و تجزیه و تحلیل سیستم های بازخوردی که از فناوری مدرن پشتیبانی می کنند به دانشجویان ارائه می دهد. فراتر از نظریه و ریاضیات انتزاعی برای ترجمه مفاهیم کلیدی به طراحی سیستم های کنترل فیزیکی، این متن مطالعات موردی در دنیای واقعی، سوالات فصل چالش برانگیز و توضیحات مفصل را با تاکید بر طراحی به کمک کامپیوتر ارائه می دهد. تصاویر فراوان، با بیش از 800 عکس، نمودار، نمودار، و جداول که برای کمک به دانش‌آموزان در تجسم مفاهیم پیچیده طراحی شده‌اند، درک مطلب را تسهیل می‌کنند.

 

قالب‌های آزمایشی چندگانه اصول اساسی را از طریق سناریوهای فرضی، شبیه‌سازی‌ها و مدل‌های مجازی تعاملی نشان می‌دهند، در حالی که آزمایش‌های آزمایشگاهی اکتشاف سایبری به دانش‌آموزان اجازه می‌دهد تا با سخت‌افزار واقعی از طریق myDAQ National Instruments برای آزمایش سیستم‌های دنیای واقعی ارتباط برقرار کنند. این تأکید بر کاربردهای عملی، آن را به پرکاربردترین کتاب برای دوره های اصلی در مهندسی مکانیک، برق، هوافضا، زیست پزشکی و مهندسی شیمی تبدیل کرده است. اکنون در هشتمین ویرایش خود، این متن پرفروش به ارائه کاوش عمیق در شیوه های به روز مهندسی ادامه می دهد.

فهرست مطالب

1. مقدمه 1

1.1 مقدمه 2

1.2 تاریخچه سیستم های کنترل 4

1.3 تنظیمات سیستم 6

1.4 تجزیه و تحلیل و اهداف طراحی 9

مطالعه موردی 11

1.5 فرآیند طراحی 14

1.6 طراحی به کمک رایانه 19

1.7 مهندس سیستم های کنترل 20

خلاصه 21

بررسی سوالات 22

آزمایشگاه اکتشاف سایبری 22

کتابشناسی 23

2. مدلسازی در دامنه فرکانس 25

2.1 مقدمه 26

2.2 بررسی تبدیل لاپلاس 27

2.3 تابع انتقال 36

2.4 توابع انتقال شبکه الکتریکی 39

2.5 توابع انتقال سیستم مکانیکی ترجمه 53

2.6 توابع انتقال سیستم مکانیکی چرخشی 61

2.7 توابع انتقال برای سیستم های دارای Gears 65

2.8 توابع انتقال سیستم الکترومکانیکی 69

2.9 آنالوگ های مدار الکتریکی 75

2.10 غیرخطی ها 78

2.11 خطی سازی 79

مطالعات موردی 84

خلاصه 87

بررسی سوالات 87

آزمایشگاه اکتشاف سایبری 88

آزمایشگاه رابط سخت افزاری 91

کتابشناسی 93

3. مدلسازی در حوزه تایم 95

3.1 مقدمه 96

3.2 برخی از مشاهدات 96

3.3 نمایندگی عمومی حالت-فضا 100

3.4 بکارگیری بازنمایی حالت-فضا 102

3.5 تبدیل تابع انتقال به فضای حالت 110

3.6 تبدیل از فضای حالت به تابع انتقال 116

3.7 خطی سازی 118

مطالعات موردی 121

خلاصه 125

بررسی سوالات 126

آزمایشگاه اکتشاف سایبری 126

کتابشناسی 128

4. زمان پاسخ 130

4.1 مقدمه 131

4.2 قطب ها، صفرها و پاسخ سیستم 131

4.3 سیستم های مرتبه اول 135

4.4 سیستم های مرتبه دوم: مقدمه 137

4.5 سیستم مرتبه دوم عمومی 142

4.6 سیستم های مرتبه دوم کم میرایی 146

4.7 پاسخ سیستم با قطب های اضافی 155

4.8 پاسخ سیستم با صفر 159

4.9 اثرات غیرخطی ها بر پاسخ زمانی 165

4.10 حل تبدیل لاپلاس معادلات حالت 167

4.11 حل معادلات حالت حوزه زمان 171

مطالعات موردی 175

خلاصه 181

بررسی سوالات 182

آزمایشگاه اکتشاف سایبری 183

آزمایشگاه رابط سخت افزاری 186

کتابشناسی 192

5. کاهش زیرسیستم های متعدد 194

5.1 مقدمه 195

5.2 بلوک دیاگرام 195

5.3 تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم های بازخورد 204

5.4 نمودارهای جریان سیگنال 207

5.5 قانون 210 میسون

5.6 نمودارهای جریان سیگنال معادلات حالت 213

5.7 بازنمایی های جایگزین در فضای ایالتی 215

5.8 تبدیل تشابه 224

مطالعات موردی 231

خلاصه 237

بررسی سوالات 237

آزمایشگاه اکتشاف سایبری 238

کتابشناسی 240

6. ثبات 242

6.1 مقدمه 243

6.2 معیار Routh-Hurwitz 246

6.3 معیار Routh-Hurwitz: موارد خاص 248

6.4 معیار Routh-Hurwitz: مثال های اضافی 254

6.5 ثبات در فضای حالت 261

مطالعات موردی 264

خلاصه 266

بررسی سوالات 266

آزمایشگاه اکتشاف سایبری 267

کتابشناسی 268

7. خطاهای حالت ثابت 270

7.1 مقدمه 271

7.2 خطای حالت پایدار برای سیستم‌های بازخورد یونیتی 274

7.3 ثابت های خطای استاتیک و نوع سیستم 280

7.4 مشخصات خطای حالت پایدار 283

7.5 خطای حالت ثابت برای اختلالات 286

7.6 خطای حالت ثابت برای سیستم‌های بازخورد غیرفعال 288

7.7 حساسیت 291

7.8 خطای حالت پایدار برای سیستم‌ها در فضای 0State 294

مطالعات موردی 297

خلاصه 300

بررسی سوالات 301

آزمایشگاه اکتشاف سایبری 302

کتابشناسی 303

8.1 مقدمه 306

8.2 تعریف Root Locus 310

8.3 ویژگی های Root Locus 312

8.4 ترسیم جایگاه ریشه 314

8.5 اصلاح طرح 319

8.6 یک مثال 328

8.7 طراحی پاسخ گذرا از طریق تنظیم سود 331

8.8 منبع ریشه تعمیم یافته 335

8.9 منبع ریشه برای سیستم های بازخورد مثبت 337

8.10 حساسیت قطب 339

مطالعات موردی 341

خلاصه 346

بررسی سوالات 347

آزمایشگاه اکتشاف سایبری 347

آزمایشگاه رابط سخت افزاری 349

کتابشناسی 356

9. طراحی از طریق Root Locus 358

9.1 مقدمه 359

9.2 بهبود خطای حالت پایدار از طریق Cascade Compensation 362

9.3 بهبود پاسخ گذرا از طریق Cascade Compensation 371

9.4 بهبود خطای حالت پایدار و پاسخ گذرا 383

9.5 جبران بازخورد 396

9.6 تحقق فیزیکی جبران 404

مطالعات موردی 409

خلاصه 413

بررسی سوالات 414

آزمایشگاه اکتشاف سایبری 415

آزمایشگاه رابط سخت افزاری 417

کتابشناسی 419

10. تکنیک های پاسخ فرکانس 421

10.1 مقدمه 422

10.2 تقریب مجانبی: Bode Plots 427

10.3 مقدمه ای بر معیار Nyquist 446

10.4 ترسیم نمودار Nyquist 451

10.5 پایداری از طریق Nyquist Diagram 456

10.6 حاشیه سود و حاشیه فاز از طریق نمودار Nyquist 460

10.7 پایداری، حاشیه سود و حاشیه فاز از طریق Bode Plots 462

10.8 رابطه بین پاسخ های فرکانس حلقه بسته گذرا و حلقه بسته 466

10.9 رابطه بین پاسخ های فرکانس حلقه بسته و حلقه باز 469

10.10 رابطه بین پاسخ های فرکانس حلقه بسته گذرا و حلقه باز 474

10.11 ویژگی های خطای حالت پایدار از پاسخ فرکانس 478

10.12 سیستم های با تاخیر زمانی 482

10.13 بدست آوردن توابع انتقال به صورت تجربی 487

مطالعه موردی 491

خلاصه 492

بررسی سوالات 493

آزمایشگاه اکتشاف سایبری 494

کتابشناسی 496

11. طراحی از طریق فرکانس پاسخ 498

11.1 مقدمه 499

11.2 پاسخ گذرا از طریق Gain Adjustment 500

11.3 جبران تاخیر 503

11.4 جبران سرب 508

11.5 جبران تاخیر 514

مطالعات موردی 523

خلاصه 525

بررسی سوالات 525

آزمایشگاه اکتشاف سایبری 526

کتابشناسی 527

12. طراحی از طریق State Space 528

12.1 مقدمه 529

12.2 طراحی کنترلر 530

12.3 قابلیت کنترل 537

12.4 رویکردهای جایگزین برای طراحی کنترلر 540

12.5 طراحی ناظر 546

12.6 قابل مشاهده 553

12.7 رویکردهای جایگزین برای طراحی ناظر 556

12.8 طراحی خطای حالت پایدار از طریق کنترل یکپارچه 563

مطالعه موردی 567

خلاصه 572

بررسی سوالات 573

آزمایشگاه اکتشاف سایبری 574

کتابشناسی 575

13. سیستم های کنترل دیجیتال 577

13.1 مقدمه 578

13.2 مدل سازی کامپیوتر دیجیتال 581

13.3 Z-Transform 584

13.4 توابع انتقال 589

13.5 کاهش بلوک دیاگرام 593

13.6 پایداری 596

13.7 خطاهای حالت ثابت 603

13.8 پاسخ گذرا در z-Plane 607

13.9 طراحی Gain در z-Plane 609

13.10 جبران آبشار از طریق s-Plane 612

13.11 پیاده سازی جبران کننده دیجیتال 616

مطالعات موردی 619

خلاصه 623

بررسی سوالات 624

آزمایشگاه اکتشاف سایبری 625

کتابشناسی 627

مشکلات P-1

پیوست A1 فهرست نمادهای A-1

ضمیمه A2 سیستم کنترل موقعیت آزیموت آنتن A-5

ضمیمه A3 وسیله نقلیه شنای آزاد بدون سرنشین A-7

ضمیمه A4 معادلات کلیدی A-8

واژه نامه G-1

پاسخ به مشکلات انتخابی ANS-1

فهرست I-1

ضمیمه B آموزش Matlab (در متن الکترونیکی برای دانش آموزان موجود است)

پیوست C آموزش سیمولینک (در متن الکترونیکی برای دانش آموزان موجود است)

ضمیمه D آموزش LabVIEW (در متن الکترونیکی برای دانش آموزان موجود است)

پیوست E MATLAB’s GUI Tools Tutorial (در متن الکترونیکی برای دانش آموزان موجود است)

پیوست F MATLAB’s Symbolic Math Toolbox Tutorial (موجود در متن الکترونیکی برای دانش آموزان)

پیوست G ماتریس ها، تعیین کننده ها و سیستم های معادلات (موجود در متن الکترونیکی برای دانش آموزان)

ضمیمه H کمک محاسباتی سیستم کنترل (موجود در متن الکترونیکی برای دانش آموزان)

ضمیمه I اشتقاق شماتیک برای یک موتور DC (موجود در متن الکترونیکی برای دانش آموزان)

ضمیمه J استخراج حل حوزه زمانی معادلات حالت (موجود در متن الکترونیکی برای دانش آموزان)

ضمیمه K حل معادلات حالت برای t0 0 (موجود در متن الکترونیکی برای دانش آموزان)

پیوست L اشتقاق تبدیل تشابه (موجود در متن الکترونیکی برای دانش آموزان)

ضمیمه M قوانین منبع ریشه: مشتقات (در متن الکترونیکی برای دانش آموزان موجود است)

Table of contents

Preface vii

1. Introduction 1

1.1 Introduction 2

1.2 A History of Control Systems 4

1.3 System Configurations 6

1.4 Analysis and Design Objectives 9

Case Study 11

1.5 The Design Process 14

1.6 Computer-Aided Design 19

1.7 The Control Systems Engineer 20

Summary 21

Review Questions 22

Cyber Exploration Laboratory 22

Bibliography 23

2. Modeling In The Frequency Domain 25

2.1 Introduction 26

2.2 Laplace Transform Review 27

2.3 The Transfer Function 36

2.4 Electrical Network Transfer Functions 39

2.5 Translational Mechanical System Transfer Functions 53

2.6 Rotational Mechanical System Transfer Functions 61

2.7 Transfer Functions for Systems with Gears 65

2.8 Electromechanical System Transfer Functions 69

2.9 Electric Circuit Analogs 75

2.10 Nonlinearities 78

2.11 Linearization 79

Case Studies 84

Summary 87

Review Questions 87

Cyber Exploration Laboratory 88

Hardware Interface Laboratory 91

Bibliography 93

3. Modeling In The Time Domain 95

3.1 Introduction 96

3.2 Some Observations 96

3.3 The General State-Space Representation 100

3.4 Applying the State-Space Representation 102

3.5 Converting a Transfer Function to State Space 110

3.6 Converting from State Space to a Transfer Function 116

3.7 Linearization 118

Case Studies 121

Summary 125

Review Questions 126

Cyber Exploration Laboratory 126

Bibliography 128

4. Time Response 130

4.1 Introduction 131

4.2 Poles, Zeros, and System Response 131

4.3 First-Order Systems 135

4.4 Second-Order Systems: Introduction 137

4.5 The General Second-Order System 142

4.6 Underdamped Second-Order Systems 146

4.7 System Response with Additional Poles 155

4.8 System Response with Zeros 159

4.9 Effects of Nonlinearities upon Time Response 165

4.10 Laplace Transform Solution of State Equations 167

4.11 Time Domain Solution of State Equations 171

Case Studies 175

Summary 181

Review Questions 182

Cyber Exploration Laboratory 183

Hardware Interface Laboratory 186

Bibliography 192

5. Reduction of Multiple Subsystems 194

5.1 Introduction 195

5.2 Block Diagrams 195

5.3 Analysis and Design of Feedback Systems 204

5.4 Signal-Flow Graphs 207

5.5 Mason’s Rule 210

5.6 Signal-Flow Graphs of State Equations 213

5.7 Alternative Representations in State Space 215

5.8 Similarity Transformations 224

Case Studies 231

Summary 237

Review Questions 237

Cyber Exploration Laboratory 238

Bibliography 240

6. Stability 242

6.1 Introduction 243

6.2 Routh-Hurwitz Criterion 246

6.3 Routh-Hurwitz Criterion: Special Cases 248

6.4 Routh-Hurwitz Criterion: Additional Examples 254

6.5 Stability in State Space 261

Case Studies 264

Summary 266

Review Questions 266

Cyber Exploration Laboratory 267

Bibliography 268

7. Steady-State Errors 270

7.1 Introduction 271

7.2 Steady-State Error for Unity Feedback Systems 274

7.3 Static Error Constants and System Type 280

7.4 Steady-State Error Specifications 283

7.5 Steady-State Error for Disturbances 286

7.6 Steady-State Error for Nonunity-Feedback Systems 288

7.7 Sensitivity 291

7.8 Steady-State Error for Systems in 0State Space 294

Case Studies 297

Summary 300

Review Questions 301

Cyber Exploration Laboratory 302

Bibliography 303

8. Root Locus Techniques 305

8.1 Introduction 306

8.2 Defining the Root Locus 310

8.3 Properties of the Root Locus 312

8.4 Sketching the Root Locus 314

8.5 Refining the Sketch 319

8.6 An Example 328

8.7 Transient Response Design via Gain Adjustment 331

8.8 Generalized Root Locus 335

8.9 Root Locus for Positive-Feedback Systems 337

8.10 Pole Sensitivity 339

Case Studies 341

Summary 346

Review Questions 347

Cyber Exploration Laboratory 347

Hardware Interface Laboratory 349

Bibliography 356

9. Design Via Root Locus 358

9.1 Introduction 359

9.2 Improving Steady-State Error via Cascade Compensation 362

9.3 Improving Transient Response via Cascade Compensation 371

9.4 Improving Steady-State Error and Transient Response 383

9.5 Feedback Compensation 396

9.6 Physical Realization of Compensation 404

Case Studies 409

Summary 413

Review Questions 414

Cyber Exploration Laboratory 415

Hardware Interface Laboratory 417

Bibliography 419

10. Frequency Response Techniques 421

10.1 Introduction 422

10.2 Asymptotic Approximations: Bode Plots 427

10.3 Introduction to the Nyquist Criterion 446

10.4 Sketching the Nyquist Diagram 451

10.5 Stability via the Nyquist Diagram 456

10.6 Gain Margin and Phase Margin via the Nyquist Diagram 460

10.7 Stability, Gain Margin, and Phase Margin via Bode Plots 462

10.8 Relation Between Closed-Loop Transient and Closed-Loop Frequency Responses 466

10.9 Relation Between Closed- and Open-Loop Frequency Responses 469

10.10 Relation Between Closed-Loop Transient and Open-Loop Frequency Responses 474

10.11 Steady-State Error Characteristics from Frequency Response 478

10.12 Systems with Time Delay 482

10.13 Obtaining Transfer Functions Experimentally 487

Case Study 491

Summary 492

Review Questions 493

Cyber Exploration Laboratory 494

Bibliography 496

11. Design Via Frequency Response 498

11.1 Introduction 499

11.2 Transient Response via Gain Adjustment 500

11.3 Lag Compensation 503

11.4 Lead Compensation 508

11.5 Lag-Lead Compensation 514

Case Studies 523

Summary 525

Review Questions 525

Cyber Exploration Laboratory 526

Bibliography 527

12. Design Via State Space 528

12.1 Introduction 529

12.2 Controller Design 530

12.3 Controllability 537

12.4 Alternative Approaches to Controller Design 540

12.5 Observer Design 546

12.6 Observability 553

12.7 Alternative Approaches to Observer Design 556

12.8 Steady-State Error Design via Integral Control 563

Case Study 567

Summary 572

Review Questions 573

Cyber Exploration Laboratory 574

Bibliography 575

13. Digital Control Systems 577

13.1 Introduction 578

13.2 Modeling the Digital Computer 581

13.3 The z-Transform 584

13.4 Transfer Functions 589

13.5 Block Diagram Reduction 593

13.6 Stability 596

13.7 Steady-State Errors 603

13.8 Transient Response on the z-Plane 607

13.9 Gain Design on the z-Plane 609

13.10 Cascade Compensation via the s-Plane 612

13.11 Implementing the Digital Compensator 616

Case Studies 619

Summary 623

Review Questions 624

Cyber Exploration Laboratory 625

Bibliography 627

Problems P-1

Appendix A1 List of Symbols A-1

Appendix A2 Antenna Azimuth Position Control System A-5

Appendix A3 Unmanned Free-Swimming Submersible Vehicle A-7

Appendix A4 Key Equations A-8

Glossary G-1

Answers To Selected Problems ANS-1

Index I-1

Appendix B Matlab Tutorial (Available in e-text for students)

Appendix C Simulink Tutorial (Available in e-text for students)

Appendix D LabVIEW Tutorial (Available in e-text for students)

Appendix E MATLAB’s GUI Tools Tutorial (Available in e-text for students)

Appendix F MATLAB’s Symbolic Math Toolbox Tutorial (Available in e-text for students)

Appendix G Matrices, Determinants, and Systems of Equations (Available in e-text for students)

Appendix H Control System Computational Aids (Available in e-text for students)

Appendix I Derivation of a Schematic for a DC Motor (Available in e-text for students)

Appendix J Derivation of the Time Domain Solution of State Equations (Available in e-text for students)

Appendix K Solution of State Equations for t0 0 (Available in e-text for students)

Appendix L Derivation of Similarity Transformations (Available in e-text for students)

Appendix M Root Locus Rules: Derivations (Available in e-text for students)

اطلاعات تکمیلی مهندسی سیستم های کنترل نایس ویرایش 8 

عنوان: مهندسی سیستم های کنترل نایس ویرایش 8

نویسندگان: Norman S. Nise

چاپ: چاپ هشتم
شابک -۱۳: ۹۷۸۰۱۹۰۸۵۳۵۴۹
دسته: برق
نوع: کتاب
زبان: انگلیسی

 

حتما ببینید: دانلود کتاب مکانیک سیالات فاکس ویرایش ۹

حتما ببینید: دانلود کتاب مکانیک سیالات فاکس ویرایش ۱۰

حتما ببینید: دانلود کتاب مدارهای میکرو الکترونیک سدرا اسمیت ویرایش ۸

حتما ببینید: دانلود کتاب ترمودینامیک سنجل ویرایش ۵

حتما ببینید: دانلود کتاب مقدمه ای بر ترمودینامیک مهندسی شیمی اسمیت ویرایش ۸

 

توصیه مدیر سایت: اگر دانشجو هستی و درس مهندسی سیستم های کنترل داری به هیچ وجه این کتاب را از دست ندهید

در انتها نظر را خود را با ما در میان بگذارید.

نقد و بررسی‌ها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “دانلود کتاب مهندسی سیستم های کنترل نایس ویرایش 8”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.

برو بالا
دانلود کتاب مهندسی سیستم های کنترل نایس ویرایش ۸
دانلود کتاب مهندسی سیستم های کنترل نایس ویرایش 8
28,000 تومان30%